Q345B直缝钢管 该产品的材质属于Ai－Zn－Mg系超硬铝合金，基材σb≥410 MPa，δ10≥7%。它由δ18、δ40、δ60的不同厚度铝合金板拼焊成多面体框架结构，侧板与底板、侧板与侧板之间采用未焊透嵌入式接头型式，顶板与侧板之间采用V型对接接头型式，顶板与顶板之间采用X型对接接头型式，
2.2 技术要求
1）焊接接头的抗拉强度σb≥240 MPa。2）前侧板与底板在焊接后保证43°30′±15′。3）顶板与顶板焊接后保证下凹≤2 mm，底板上翘≤5 mm。4）焊缝经无损检测，全部符合Q/PD 635—2004企业标准的要求。
3 产品自动焊接技术难点在机器人对该产品所有焊缝的跟踪过程中，它主要靠接触传感器、电弧跟踪传感器以及激光跟踪传感器对焊缝进行寻位和自动跟踪，且要求重复定位精度不超过3 mm，超出此范围编程就有可能失真，还需重新在线编程，因此，必须严格控制产品零件的加工精度，设计出切实可行的装配、焊接工装来确保精度要求。通过分析，实现该产品机器人自动焊接需解决的关键技术难点是机器人对该产品所有焊缝的准确跟踪；该产品装配、焊接工装的设计和制造以及保证在焊接变位机上重复定位精度；该产品焊接工艺的确定。
4 焊接工装的设计与制造
4.1 装配、焊接工装的设计
1）设计装配、焊接工装的目的：保证产品装配定位精度，保证在焊接过程中能顺利实现产品的连续焊接和防止变形，有效控制产品的几何尺寸。
2）装配、焊接工装的设计原则：根据产品结构和几何尺寸精度要求来设计出合理的装配、焊接工装。在设计装配、焊接工装时，主要以产品底板定位，借助于产品各侧板的角度和顶部变形下凹不高于2 mm等要求来进行设计。它分上、下两环，两环之间用槽钢通过焊接进行连接，其最大直径1 828 mm，高度300 mm。在上、下环上，依据产品侧板不同角度（43°30′±15′，80°，60°，90°）设计了可移动并带有不同角度的专用顶板，以保证各侧板的角度；同时保证所设计的工装应具有重量轻、强度高、精度高、灵活定位和便于拆卸和焊枪的可达性等功能，保证产品重复定位精度不超过3 mm。
3）装配、焊接工装设计时材料的选择：产品由7A52铝合金材质组焊而成，因此，在固定产品位置时，应尽量采用软材料和接面较大的压块，已防止产品表面产生压痕。
4.2 装配、焊接工装的制造
根据已鉴定的装配、焊接工装图纸对装配、焊接工装进行了制作，并通过试装对其进行了局部修整和打磨，合格后进行了表面涂漆。
5产品双丝焊接工艺
1）焊接设备及方法的选择：焊接设备选择froni?usTPS 5000型脉冲熔化极焊机。采用单丝（或双丝）熔化极惰性气体保护直流反接的焊接方法。
2）焊接材料的选择：母材材质为7A52，焊接材料选择E5356 1.2和1.6两种规格的焊丝，氩气纯度为99.99%。
3）预热方式的选择：单丝焊接时采用焊前预热，预热方式可采用履带式电加热，预热温度在60~90℃，双丝焊接时焊前不预热。
4）焊接环境温度：焊接环境温度≥10℃。
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